Robot Programlama _{Tasarım-Simülasyon-Üretim}

Gelişen teknoloji ile beraber robot kelimesini artık çok sık duymaktayız. Üniversitelerde ve liselerde artık robot eğitimi alanı oldukça yaygınlaşmış durumdadır. Robot geliştirme süreçleri oldukça zor ve maliyetlidir. Bu kitap, robot geliştirme alanına giriş yapmanız için yol gösterecektir. Kitap iki kısımda işlenmektedir. İlk kısım; robot geliştirmenin mekanik ve elektronik tasarımı kapsamaktadır. Temel elektronikten başlayarak, elektronik kart tasarımını ve baskı devre tekniklerinin nasıl yapılacağı örneklerle incelenmiştir. Ayrıca 3 farklı robot projesinin mekanik tasarım, elektronik devreleri ve yazılımı detaylı bir şekilde ele alınmıştır. Elektronik kart üzerinde mikroişlemcilere PIC programlama kullanılarak yazılım yükleme işlemleri yapılmıştır. Kitabın ikinci kısmında ise; Türkiyedeki ilk ve tek Türkçe kaynak olarak, Microsoft Robotics Developer Studio R3 (MRDS) anlatılmaktadır. MRDS robot severlerin hayalinde robotları oluşturabileceği, robotların simülasyonlarını hazırlayabileceği ve robotlara uygulama geliştirebileceği bir teknolojidir. Bu sayede hazır robot kitlerini kolay bir şekilde programlayabilir veya simülasyonunu oluşturabilirsiniz. Kitapta robot üretici firmalarının ürettiği robot mekaniklerini MRDS ile nasıl kontrol edileceği örneklerle incelenmiştir. Böylece elektronik ve mekanik tasarım sevmeyen okurlarımızın zahmetsiz bir şekilde robot geliştirme süreçlerine dahil edilmesi amaçlanmıştır. MRDS üzerinde yapılan tüm işlemlerde Visual C# programlama dili kullanılmıştır. Bu kitabı tamamladıktan sonra robot geliştirmek için önünüzde hiçbir engel kalmayacaktır. Ayrıca Microsoft Robotics Developer Studioya hakim olarak bu alanda ülkemizde sayılı kişilerden biri olacaksınız. Microsoft Robotics Developer Studio, ister hobi amaçlı ister ticari amaçlı pek çok farklı donanımı desteleyerek, robotik uygulama geliştirmede en önemli araçlardandır. Bilişim sektörü günümüzde inanılmaz bir hızda gelişmeye devam etmekte ve Türkçe içerikli eğitim materyalleri bilişim sektöründe önemli bir eksiklik olarak durmaktadır. Robotik konusundaki Türkçe kaynak açıklığını kapatacak olan bu kitap; robotik konusunda donanım parçalarından, detaylı yazılım kullanıma kadar pek çok konuya değinmiştir. Robot geliştirme sürecinde elektronik ve mekanik tasarım sevenlerde bu kitapta unutulmamıştır. Temel olarak elektronik devre elemanları, elektronik devreler ve baskı devre çıkarma teknikleri ele alınmıştır. Ayrıca elektronik devre ve baskı devre işlemleri için Proteus isimli program örneklerle incelenmiştir. Son olarak; baştan sonra kadar 3 tane farklı robot projesinin nasıl geliştirildiğini bu kitap içerisinde bulacaksınız. Kitabın son sayfasına kadar merakla devam edecek ve robot geliştirme sürecine siz de dahil olacaksınız. BAŞLICA KONU BAŞLIKLARI Robot Bilimine Giriş Motorlar Sensörler Uç Elemanlar Temel Elektronik Devre Elemanları Pasif Devre Elemanları Aktif Devre Elemanları Elektronik Devreler ISIS ile Devre Çizimi Baskı Devre Kartları ARES ile Baskı Devre Çizimi Elektronik Uygulama Örnekleri Paralel Port Seri Port LCD Paneller Ses Kontrollü Robot Uygulaması ICOP eBox-2300 Gömülü İşletim Sistemli Mobil Bilgisayar Sumo Robot Uygulaması Kontrol Yazılımları Gömülü İşletim Sistemi ile Slalom Robot Robot Mekaniği Microsoft Robotics Develepor Studio Decentralized Software Services Servisler Servis Oluşturma Visual Simulation Enviroment Simülasyon Ortamı Senaryo ile Robot Kontrolü Entity Oluşturma Render Modları Kamera ile Görüş Elde Etmek Fizik Kuralları Sonar Sensörü IR Sensörü Renk Sensörü Parlaklık Sensörü GPS Sensörü Pusula Sensörü LRF Sensörü Kuka Robot Simülasyon Uygulaması Visual Programming Language VPL ile Diagram Geliştirme Döngüler ve Koşullar Hata Ayıklama Visually Programming Robots Servis Diagramları ve Derleme VPL Sürücü Kontrolü VPL Sensör Kullanımı VPL Uygulamaları