Lineer Sistem Teorisi

Yaşantımızda kullandığımız otomobil, uçak, gemi, tren gibi her türlü ulaşım araçları, sanayide kullanılan her türlü elektronik ve elektromekanik araçlar gerçekleştirilmeden önce tasarım aşamasından geçmiş olmalıdırlar. Söz konusu tasarım aşaması, gerçekleştirilecek olan sistemin uygun matematiksel modelinin elde edilmesi ve bilgisayar ortamında simülasyonu yapılarak değişik çalışma koşullarında sınanmasını içerir. Bilgisayar ortamındaki tasarım ile sistemin en iyi performansını sağlayacak şekilde optimal fiziksel ve elektriksel parametreler hesaplanmış olur. Hesaplanan bu tasarım parametreleri ile üretilen prototip sistem üzerinde sanal ortamdaki performans testleri uygulanır. Arzulanan performans elde edilemiyorsa bilgisayar ortamındaki tasarım tekrar gözden geçirilir. Arzulanan performans elde edilmiş ise üretim aşamasına geçilir.

Bu kitap, yukarıda açıklanan sistemlerin tasarım aşaması için gerekli bilgileri içermektedir. Kitapta öncelikle sistemlerin tasarım aşaması için gerekli olan modelleme teknikleri ele alınmış, ardından modern kontrol için önem arz eden durum uzayı modelleme teknikleri ve dönüşümler ayrıntılı olarak incelenmiştir. Sistemlerin istenen davranışı göstermesi için gerekli durum geri besleme teknikleri verilmiştir.



Modern kontrol tekniklerini kullanarak lineer sistem analizi ve tasarımına ilişkin temel bilgileri içeren bu kitap, başta elektrik-elektronik, makine ve bilgisayar olmak üzere mühendisliğin tüm dallarında lisans ve lisansüstü düzeyinde öğrenim gören öğrencilere yöneliktir. Öğrencilerin konuları daha iyi kavrayabilmeleri ve tasarım becerisi kazanabilmeleri için teorik içerik ile birlikte kitabın her bölümü içerisinde yeterli sayıda çözümlü örnek ile her bölümün sonunda çözümü okuyucuya bırakılmış uygulama ve tasarım soruları verilmiştir.