Kendi Robotunu Kendin Yap 2 _{Gelişmiş Robotik Uygulamalar}

Ülkemizde yaklaşık 10 yıldır robot yarışmaları düzenlenmektedir. Robot yarışmalarının temel amacı katılımcıların elektronik, bilgisayar ve mekanik bilgilerini (Mekatronik) birleştirerek yapacakları robotlar aracılığıyla birbirleri ile mücadele etmektir. Yarışma amacıyla yapılacak robot projeleri kişilerin bütün Mekatronik yeteneklerini zorladığından kendilerini bu konuda gelişmelerinde yardımcı olmaktadır. Japonya'nın robot konusundaki gelişmişliğinin sebebinin yaklaşık 23 yıldır yapılan robot yarışmasından yetişen kişiler olduğunu düşünüyorum. Ülkemizin robot teknolojilerinin geliştirilebilmesinde ön sıralarda yer alabilmesi için robot yarışmalarının daha da yaygınlaştırılmasında dereceye giren takımlarında Avrupa'da ve Japonya'da yapılan yarışmalara katılmalarında büyük fayda görüyorum. Kitapta 2006-2011 yılları arasında robot yarışmalarında danışmanlığını yaptığım çeşitli dereceler kazanan üç farklı sumo robotu ve bir çizgi izleyen robotun yapımları anlatılmaktadır. Robotların yapımı hakkında bilgi verirken önce kullanılan malzemeler tanıtılmaktadır. Daha sonra robotun montajının nasıl yapıldığı resimlerle ve açıklamalar ile ayrıntısı ile anlatılmaktadır. Ardından robotun yazılımı anlatılmaktadır. Robotların programlanmasında MikroC programlama dili kullanılmıştır. Kitaptaki robotların malzemeleri teknik ölçüleri ile verilmiş olup robotların elektronik devrelerinin devre şemaları ve baskı devreleri de bulunmaktadır. Bu kitap daha önceden en az orta seviye robot bilgisine sahip kişilere hitap etmektedir. Kitapta bahsedilen robotların yapılabilmesi için önceden başka bir kaç robot yapıp çalıştırmış, orta düzeyde PIC programlama, elektronik ve mekanik bilgilerine sahip olmak ve MikroC PIC programlama dilinde iyi olmak gerekmektedir.